Описание:
     История музея началась в 1985 году, когда при Пыталовском районном отделе культуры и культурно-спортивном комплексе была создана инициативная группа по организации районного музея. В апреле 1986 года для ветеранов войны и труда Пыталовского района по первым двум разделам экспозиции были проведены экскурсии. Фактически это можно считать Днем рождения» музея. Официальное открытие музея состоялось 22 апреля 1987 года.
      С января 1987 года решением Псковского облисполкома Пыталовский музей Дружбы народов был передан Псковскому государственному историко-архитектурному и художественному музею-заповеднику в качестве филиала. В настоящее время музей имеет статус муниципального бюджетного учреждения культуры.
      Фонды музея насчитывают около 11 тыс. экспонатов, среди которых предметы археологии, истории края от средневековья до наших дней, этнографии народов, населяющих край, документы, фотографии и др. Из предметов 2-й пол. XIX - нач. ХХ вв. наибольший интерес представляют экспонаты, помещенные в интерьерах "латгальской" и "русской" изб в экспозиционном зале: плетеная обувь, тканые предметы.
      Среди музейных предметов 20-30-х гг. ХХ в. представляет интерес подлинный герб с пограничного столба русско-латвийской границы 1930-х гг. в районе Бичи-Грини, кирпич кустарного производства, торговые весы и т.д.. Также интерес представляют комплексы фотографических материалов, связанные с историей города и городской государственной гимназии 1930-х гг.
      Период 1941-1945 гг. наиболее интересно представлен фронтовыми письмами земляков и участников освобождения района и города от немецко-фашистских войск. Здесь можно увидеть фрагменты оружия с места боев 1941 года, копии документов на налоги и платежи 1941-1942 гг., существовавшие во время оккупационного режима. Особое место отведено истории подпольного и партизанского движения на территории края.
      В разделе «Район в годы восстановления народного хозяйства» представлены материалы, рассказывающие о трудностях, с которыми пришлось столкнуться демобилизованным воинам, вернувшимся домой. Город был разрушен на 40 процентов. Район был передан из состава Латвийской ССР в Псковскую область. На стенде зафиксировано проведение коллективизации, субботников, первых посевных работ, а также представлены предметы личного обихода (бидон из гильзы, ковш из фляги). Несколько витрин связаны с жизнью города и района на рубеже ХХ-ХХI веков. В связи с распадом СССР и образованием Российской Федерации, Пыталовский район становится приграничным. На стендах представлены будни пограничной и таможенной службы

Здание(я):
      Музей расположен в здании бывшей евангелическо-лютеранской церкви, построенной в середине 1930-х годов. Архитектор Кундзиня. Является памятником регионального значения

      Коллекция плетеных поясов - 14 ед. хр.
      Коллекция тканых и вышитых полотенец - 62 ед. хр.
      Коллекция фотоматериалов, связанных с историей гимназии города - 20 ед. хр.
      Коллекция старинных фотографий и документов из архива Смирновых - 87 ед. хр.
      Коллекция документов и фотографий семьи Киселевых - 233 ед. хр.

      Крепостная книга 1876 года – F6940
      Макет подпольной типографии – F6941
      Макет "Рельсовая война" – F6942
      Топор для подсечного земледелия – F6943
      Карта дислокации и боевых действий латышских стрелков – F6944
      Галстук В.Иванова – F6945
      Ксерокопии документов на налоги и платежи – F6946
      Дневник партизана В.Орлова – F6947
      Фотография В.А.Вержбицкого – F6948
      Бидон из гильзы – F6949

     Официальное название организации: Муниципальное бюджетное учреждение культуры «Краеведческий музей Дружбы народов истории Пыталовского края» (Музей Дружбы народов).